Jump to content


Photo

ทดลองเพิ่มมุมกวาดเซอร์โวเล่นครับ


  • Please log in to reply
2 ท่าน ตอบกระทู้นี้

#1 Rookie

Rookie

    สมาชิก

  • New Members
  • PipPipPip
  • 448 โพส
  • โทรศัพท์:0850599793
  • สนาม/ชมรม:
    สนามบอลหมู่บ้าน
  • ที่อยู่ลาดปลาเค้า กรุงเทพฯ

โพส 12 มิถุนายน 2018 - 01:53

เนื่องจากมุมกวาดเซอร์โวถูกควบคุมโดยการป้อนกลับของตัวต้านทานปรับค่าได้ในเซอร์โว  เลยลองแคปช่วงความต้านทานให้แคบลง จะได้มุมกวาดเพิ่มขึ้นครับ

 

ปกติมุมกวาดเซอร์โวที่สัญญาณ PWM.50Hz   duty cycle 1000uSec.-2000uSec. ประมาณ ±50° เอง
คิดว่าน่าจะได้มากกว่านี้คงจะดี ที่เหลือเดี๋ยวจะปรับ end pointเอง  กะว่าซัก ±75° หรือเท่าครึ่ง

 

ข้อดีคือลดอัตราทดของแพนบังคับ ทำให้ได้ทอร์คเพิ่มขึ้น   และพอกวาดแขนได้เพิ่มขึ้นระยะฟรีของเฟืองเซอร์โว(ความหลวม)จะเล็กลง
ถ้าเทียบที่มุมแพนบังคับเดียวกัน เซอร์โวกวาดได้เพิ่มขึ้น ก็ขยับรูฮอร์นออกไป จะได้ทอร์คเพิ่มขึ้น  เทียบเท่าstall torque เพิ่มขึ้น≈1.5 เท่า
3Dโฟมแผ่นลำเบาๆ อาจไม่ต้องใช้เซอร์โวที่ใหญ่ขึ้น  และระยะฟรีของเฟืองเซอร์โวจะเล็กลงมา1.5เท่า

 

ข้อเสียคือ ความเป็นเชิงเส้นของระยะกวาดจะลดลง แต่ปรับแก้ได้ที่ฟังก์ชั่น Expo.ของรีโมท ครับ

 

CollageMaker_20180412_003140261s (2).jpg

 



#2 Rookie

Rookie

    สมาชิก

  • New Members
  • PipPipPip
  • 448 โพส
  • โทรศัพท์:0850599793
  • สนาม/ชมรม:
    สนามบอลหมู่บ้าน
  • ที่อยู่ลาดปลาเค้า กรุงเทพฯ

โพส 12 มิถุนายน 2018 - 07:42

วิธีการก็คือ เอาVR5kΩมาต่ออนุกรมกับขาริมทั้งสองข้างของVRเซอร์โว แล้วปรับจนได้ที่    แล้วถอด VR5kΩออกมาวัดค่า แล้วหาR.แบบคงที่มาใส่  แล้วประกอบกลับครับ 

 

เซอร์โวที่นำมาทดลองคือ emax es9051  น้ำหนักรวมสายและปลั๊ก 5 กรัมครับ

...

  • IMG_20180216_140114s.jpg
  • CollageMaker_20180412_003728257s.jpg


#3 อ่างบิน

อ่างบิน

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 2,563 โพส
  • ที่อยู่หัวใจผมเต้นจัีงหวะด้วยพลังมอเตอร์ไฟฟ้า

โพส 13 มิถุนายน 2018 - 17:42

แจ่มเลยครับ 






1 ท่านกำลังอ่านกระทู้นี้

0 สมาชิก, 1 ผู้เยี่ยมชม, 0 ผู้ไม่ประสงค์ออกนาม